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米蘭大學設計使用六軸機器人手臂實施復合材料增材制造

放大字體  縮小字體 發布日期:2017-05-06  來源:中國國際復合材料展覽會  瀏覽次數:114
核心提示:米蘭大學3D打印實驗室+LAB的工程師們正試圖利用3D打印技術重新定義復合材料行業的生產模式。他們啟動了一項名為Atropos的研
        米蘭大學3D打印實驗室+LAB的工程師們正試圖利用3D打印技術重新定義復合材料行業的生產模式。他們啟動了一項名為Atropos的研究項目,利用機器人手臂對復合材料實施3D打印,配方是連續纖維和熱固性樹脂。這臺六軸機器人手臂由KUKA機器人提供,所用的玻璃纖維來自歐文斯科寧公司。
 
       +Lab實驗室方面稱,該項目的靈感來源于蠶吐絲作繭的方式,利用人工運算法則控制機器人手臂的運轉,從頭部“吐”出的連續纖維以及熱固性樹脂即時固化,形成熱固性復合材料。
 
       “機器人手臂在進行復雜軌跡運動的同時,還能保持頭部運轉的靈活性。這是增材制造技術成功的關鍵要素之一。”研發團隊表示說,“六軸的設計賦予該機器人手臂超常的空間運動能力,使得纖維能夠以最合適的方式和方向“噴吐”出來,保證了復合材料品質的優良,同時減少了材料的消耗量。”
 
       目前,該研究團隊主要采用歐文斯科寧公司提供的玻璃纖維和GS4C公司提供的玄武巖纖維作為原材料,配合丙烯酸光固化樹脂使用。他們正在研究如何擴大材料的適用范圍。“我們的目標不僅僅是可以處理碳纖維、聚酰胺纖維,更可以采用包括竹纖維在內的天然纖維來進行3D打印。樹脂方面,我們也在研究如何將環氧樹脂引入這個生產系統。” 
 
關鍵詞: 玻璃纖維
 
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